我國已累計發射北斗導航衛星48顆，其中前4顆屬于試驗衛星，2000年10月-2007年2月陸續發射，它們連同第1、第2、第14顆北斗導航衛星均已退役。
目前在軌服役的41顆北斗導航衛星中，有34顆正常運行，另外1顆在軌維護、5顆在軌試驗、1顆在軌測試。
軍方使用的當然是北斗3代衛星。北斗到現在為止一共發展了三代。第一代是是北斗一號，有兩顆衛星，軌道是地球同步軌道，也是兩顆實驗星，用來測試定位精度和定位范圍，沒有對公眾開放定位服務，現在已經退役的。真正向公眾開放定位服務的是北斗二號衛星，但由于衛星數量有限，只提供東亞地區的定位服務。
而北斗三號衛星則是提供全球定位服務的，是僅次于美國gps定位系統的，它具有覆蓋范圍廣，定位精度高的特點
覆蓋全球。
從建立到服務全球，北斗衛星發展歷史僅用18年。2003年北斗一號衛星導航系統建成，2012年北斗衛星導航系統已覆蓋整個亞太地區，2020年北斗衛星導航系統覆蓋全球。美國的GPS衛星系統是美國斥資2000多億，耗時20年才建成。我們的北斗導航系統的定位能力可以精確到毫米級。覆蓋率98%。
衛星定位系統的建造是非常燒錢的，一個衛星總的成本就是10個億，目前北斗一共有55顆衛星，加上配套的軟硬件設備，以及在建設過程中的試驗損耗，所以目前估算的造價超越了800億。
北斗三號衛星導航系統提供了多個頻段，包括L1頻段（1559-1591MHz）、L2頻段（1217-1251MHz）、L5頻段（1164-1189MHz）和E1頻段（1559-1591MHz）。這些頻段用于提供全球定位、導航和時間服務，支持精確的位置定位和導航功能，廣泛應用于航空、航海、交通、農業、測繪等領域。北斗三號的頻段設計旨在提供更高的精度和可靠性，以滿足各種應用需求。
售水機第三代支付終端的主板通常是采用嵌入式系統主板。嵌入式系統主板具有低功耗、穩定性強、易于集成和定制等特點，適合于嵌入式設備中使用。
這種主板通常由高性能的中央處理器、內存、存儲單元、各種輸入輸出接口和網絡模塊組成，可以實現數據的高效處理和傳輸、外設的連接與交互。
此外，第三代支付終端主板還可能采用專用的支付模塊，如NFC模塊或刷卡支付模塊，以支持便捷的移動支付操作。總的來說，售水機第三代支付終端主板是一種高性能、穩定可靠且能夠適應支付需求的專用嵌入式系統主板。
截止2020年7月，北斗衛星共有55顆北斗導航衛星。
北斗系統至今發展共有三代，其中第一代也被稱為“北斗衛星導航試驗系統”，屬于試驗性質，自第二代開始的北斗系統被正式稱為“北斗衛星導航系統”。
1、北斗一號系統（第一代北斗系統）由三顆衛星提供區域定位服務。從2000年開始，該系統主要在中國境內提供導航服務。2012年12月，北斗一號的最后一顆衛星壽命到期，北斗衛星導航試驗系統停止運作。
2、北斗二號系統（第二代北斗系統）是一個包含16顆衛星的全球衛星導航系統，分別為6顆靜止軌道衛星、6顆傾斜地球同步軌道衛星、4顆中地球軌道衛星。2012年11月，第二代北斗系統開始在亞太地區為用戶提供區域定位服務。
3、北斗三號系統（第三代北斗系統）由三種不同軌道的衛星組成，包括24顆地球中圓軌道衛星（覆蓋全球），3顆傾斜地球同步軌道衛星（覆蓋亞太大部分地區）和3顆地球靜止軌道衛星（覆蓋中國）。
北斗三號于2018年提前開放了北斗系統的全球定位功能。2020年6月23日，北斗三號最后一顆全球組網衛星順利進入預定軌道，發射任務取得圓滿成功。
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