手持激光掃描儀的標定過程可以分為以下幾個步驟：

1.準備標定板：使用穩(wěn)定的平面板或標定板，并在其表面上粘貼一定間隔的標記（如球、圓、十字等）。

2.放置標定板：將標定板放在手持激光掃描儀視野范圍內，并保證標定板相對于掃描儀的運動是隨機的。

3.執(zhí)行掃描：進行多次掃描，保證掃描到所有標記，并記錄下標記在三維坐標系中的坐標，以及掃描儀姿態(tài)信息（如旋轉矩陣和平移向量）。

4.計算變換矩陣：根據(jù)標記的實際位置和掃描儀記錄的點云數(shù)據(jù)計算出剛體變換矩陣，將掃描儀坐標系和標記坐標系對準。

5.驗證標定結果：使用其他點云數(shù)據(jù)對標定結果進行驗證，驗證結果應該能夠得到高精度的三維坐標數(shù)據(jù)。

需要注意的是，手持激光掃描儀在標定完成后，還需要進行實時的姿態(tài)估計和標記識別，以保證掃描數(shù)據(jù)的精度和準確性。

Scanify是一款手持式掃描儀，你可以用它制作全彩3D渲染圖，而且它有著絕對領先的速度，制作一張圖只需0.1秒。因為Scanify可手持使用，所以它在掃描過程中有著的靈活性，不過想要保持掃描的精度，還是需要一些必要的輔助

不知道你說的是不是火車站和客運站的那種用手拿著的掃描儀，如果是的話，要看你身體帶的金屬物品有多大了，以手機為例，掃描距離大約20-30公分左右。