吸塵器部分具有起塵、吸塵和濾塵三段式清潔功能。在機(jī)身底部中區(qū)有一個旋轉(zhuǎn)滾刷用來卷起地面較大的碎屑臟污；底部前方左右兩側(cè)裝有兩個相對旋轉(zhuǎn)的邊刷，用來提高每次清掃地面的有效面積，并將墻邊角與家俱底下的灰塵垃圾掃入吸塵器內(nèi)。

機(jī)器正常工作時，吸塵器內(nèi)的直流電動機(jī)驅(qū)動風(fēng)機(jī)葉輪高速旋轉(zhuǎn)，使空氣高速排出，吸塵器內(nèi)部產(chǎn)生瞬時真空，與外界大氣壓形成負(fù)壓差，在壓差的作用下，風(fēng)機(jī)前端吸塵口的空氣不斷地補(bǔ)充風(fēng)機(jī)中的空氣，吸塵器吸入含灰塵的空氣，經(jīng)過濾塵器過濾后排出潔凈的空氣，過濾出的垃圾被收在集塵盒內(nèi)。

掃地機(jī)器人

首先來了解一下掃地機(jī)器人自動充電的原理，掃地機(jī)器人的自動充電是通過充電基座不斷發(fā)出紅外信號，然后機(jī)器人頂部的接收器接收到信號，最終找到“回家”的路。

但是在某些情況下會出現(xiàn)無法導(dǎo)航，無法回到基座而“擱淺”在半路上，就是客戶說的掃地機(jī)器人回不去，為什么會發(fā)生“擱淺”呢？

紅外線定位精度較高，但這種光線無法穿透物體，使得紅外線只能夠在視距范圍內(nèi)定位，就像我們的電視機(jī)遙控器用的紅外線一樣，如果有東西遮擋就失去了信號。

對于掃地機(jī)人而言，它經(jīng)常工作在灰塵噗噗的環(huán)境中，一些塵埃碎屑很容易對機(jī)身上的紅外線接收窗產(chǎn)生干擾，并且紅外線在傳輸過程中容易受到室內(nèi)熒光燈干擾，所以會出現(xiàn)掃地機(jī)器人無法找到充電基座的情況發(fā)生。

除此以外，回充基座的安裝位置也會影響掃地機(jī)器人的回充成功率。將回充基座安裝在偏僻的角落，回充基座的發(fā)出的紅外信號很容易被物體擋住，導(dǎo)致“擱淺”發(fā)生。

電動地牛(或稱電動掃地機(jī)器人)的升降原理主要分為兩種：1.變頻調(diào)速原理：電動地牛通過控制變頻器來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)升降功能。當(dāng)需要升降時，電動地牛會通過傳感器感知到前方的障礙物，然后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電動地牛可以實(shí)現(xiàn)升降功能。2.液壓升降原理：部分電動地牛使用液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)升降功能。在電動地牛的底部設(shè)置有升降裝置，該裝置包括一個液壓缸和一個液壓泵。當(dāng)需要升降時，電動地牛會通過控制系統(tǒng)啟動液壓泵，液壓泵會將液壓油壓入液壓缸，從而使液壓缸伸展或收縮，從而實(shí)現(xiàn)地牛的升降功能。當(dāng)不需要升降時，液壓泵會停止工作，液壓油會通過液壓閥流回液壓油箱，從而使液壓缸保持在某一位置。以上是電動地牛升降的兩種常見原理，具體使用哪種原理取決于不同的電動地牛設(shè)計(jì)和制造商的選擇。

掃地機(jī)器人的工作原理及其介紹

1、工作原理：

首先掃地機(jī)器人內(nèi)部會有一個程序，同時有地圖，還有激光雷達(dá)，紅外線避障，電源開關(guān)電源指示，充電接口。只要我們設(shè)定了掃地的模式，它就會按照主人的要求進(jìn)行程序化的工作，清掃完成后會自動回到充電座狀態(tài)，以前的版本沒有這個功能，以前的老版本只是利用紅外檢測進(jìn)行忙掃，現(xiàn)在新版本的有激光雷達(dá)加紅外避障功能，可以指哪里掃哪里，在機(jī)器里設(shè)置好地圖，指哪掃哪，非常方便。

2、那它怎么實(shí)現(xiàn)自動清掃，自動回到充電座的呢？

首先了解一個概念：激光雷達(dá)，英文縮寫LDS（LaserDirectStructuring）就是激光雷達(dá)，工作時LDS通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光，然后再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時間判斷機(jī)器人自己和障礙物之間的距離，進(jìn)行測試后從而判斷相對位置，利用相似三角形的原理進(jìn)行計(jì)算定位。

激光雷達(dá)對外提供的是距離和角度信息，也就是大家所說的極坐標(biāo)，在內(nèi)部建立起一個極坐標(biāo)系也就能定位到自己的位置了可以很精準(zhǔn)地進(jìn)行指哪兒掃哪兒，在清掃完成后自動安裝導(dǎo)航軌跡回到充電座進(jìn)行充電。

銀離子除菌就是在系統(tǒng)中增加銀離子材料，在通電的情況下產(chǎn)生銀離子，通過流動的水將銀離子帶入，從而破壞細(xì)菌發(fā)育，使其無法實(shí)現(xiàn)分裂、繁殖，最終達(dá)到除菌抑菌的目的，像那些引入銀離子除菌的洗衣機(jī)，其不僅可以有效去除細(xì)菌，還能提高衣物洗滌后的清潔度。

目前一般是通過紅外感應(yīng)，在掃地機(jī)電量達(dá)到一定低的情況則自動回充

手工掃地機(jī)器人的原理是利用機(jī)器人內(nèi)部的傳感器、電機(jī)、輪子和主控板等部件來實(shí)現(xiàn)對地面雜物的捕捉和清掃。傳感器可以感知地面的情況，電機(jī)和輪子可以驅(qū)動機(jī)器人在地面上運(yùn)動，主控板可以對傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和控制機(jī)器人的動作。機(jī)器人在運(yùn)動過程中會不斷地采集地面信息，并根據(jù)信息更新自身的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)智能掃地的效果。此外，一些高端的手工掃地機(jī)器人還具有自動充電、避障等功能，可以更加方便迅捷地完成清掃工作。