1.離手模塊是指在機器人領域中的一個概念。2.離手模塊是指機器人手部分離開物體的過程或狀態。在機器人操作中，離手模塊通常是指機器人手部分離開物體后的動作或狀態，比如松開抓取物體的手指。3.離手模塊的意義在于機器人在執行任務時需要進行抓取和放置操作，離手模塊是其中的一個重要環節。通過離手模塊，機器人可以完成物體的抓取和放置，實現任務的順利進行。離手模塊的研究和優化可以提高機器人的操作效率和準確性，進一步推動機器人技術的發展。

如果是以前的話那么第一個反應肯定是無線上網而如今wifi模塊被應用到家電設備上能夠實現的功能就要強大了像氦氪的wifi模塊嵌入到家電產品中能夠實現家電智能化通過手機app在外地也可以控制家電

1、條碼掃描

條碼掃描是手持PDA重要的功能之一，目前手持PDA可讀取一維/二維條碼，輕松識別各種惡劣條碼，應對不同的掃碼場景，比如亞銀材質、高密、油污、破損、金屬DPM、氣泡袋等條碼。

2、RFID識別

RFID識別類似于條碼掃描，但RFID使用專用的RFID讀寫器及專門的可附著于目標物的RFID標簽，利用頻率信號將信息由RFID標簽傳送至RFID讀寫器。

3、指紋采集、比對

配備指紋采集模塊，可采集生物指紋信息并進行比對，主要用于銀行、社會保險等對安全要求較高的領域。

4、GPS定位

利用GPS定位衛星，在全球范圍內實時進行定位、導航的系統，稱為全球衛星定位系統，簡稱GPS，為駕車人提供電子地圖及定位服務。

5、GSM/GPRS/CDMA無線數據通訊

通過無線數據通訊的方式與數據庫進行實時數據交換，數據傳輸快捷穩定，提高現場的作業效率。

6、圖像獲取

為滿足現階段的應用需求，現在的手持PDA基本都帶有攝像頭，進行圖像采集，多用于、現場信息采集等應用。

7、工業防護等級

具有較高的工業防護等級，能適應復雜的使用環境，比如高溫、低溫、灰塵等惡劣工業環境。防跌落，適應物流快遞業經常發生磕碰的工作環境。

PDA又稱為掌上電腦，可以幫助我們完成在移動中工作，學習，娛樂等。PDA分為工業PDA和消費PDA。消費PDA包括的比較多，智能手機、平板電腦、手持的游戲機等，這些是我們生活中比較常見的。

工業PDA產品包括條形碼掃描器、RFID讀寫器等。工業PDA產品的特點就是堅固、耐用，針對工業使用特點做了很多的優化，可以使用在環境較為惡劣的地方。工業PDA產品無論是功能模塊還是性能設置都傾向于工業化，因此成為了工業信息化管理和智能硬件應用的重要實現者。所以手持終端其實是一種工業PDA，比如東大集成手持終端，堅固耐用、防水防塵防摔，支持一維/二維條碼掃描、RFID、UHF、NFC識讀等多種數據采集方式。